Terapia manualna jako praktyczna część medycyny zajmuje się badaniem i leczeniem zaburzeń czynności różnych struktur układu ruchu, a w szczególności kręgosłupa.
Terapia niestety jeszcze mało rozpowszechniona wśród lekarzy, często jest mylnie porównywana z tzw. kręgarstwem znachorskim lub laickim. Medycyna dotąd mało zajmowała się zaburzeniami czynnościowymi mięśni, które wraz z połączeniami stawowymi kości stanowią największy narząd organizmu ludzkiego.

Ponadto właśnie sprawność ruchowa mięśni, nerwów i stawów decyduje o pełni możliwości życiowych człowieka.Również warto przypomnieć, że układ ruchowy, szczególnie część osiowa ciała, czyli kręgosłup, jest powiązany wzajemnie w swych czynnościach z każdym innym organem ciała, a więc odzwierciedla sprawność zdrowego całego organizmu.

Historia leczenia manipulacyjnego jest stara jak dzieje ludzkości, od pradawnych czasów istnieli ludowi lekarze, którzy potrafili "manipulować". Podobnie dzieje się także z metodami określanymi współcześnie mianem Terapii Manualnej, a zatem leczeniem, wyłącznie za pomocą samych rąk, różnorakich zaburzeń czynności kręgosłupa, a także stawów kończyn. Mianem Terapii Manualnej określa się ręczne leczenie takich zaburzeń stawów - w szczególności stawów kręgosłupa - w których nie nastąpiło jednoznaczne uszkodzenie ich struktury morfologicznej. Są to zaburzenia czynnościowo odwracalne.